4. (6分)如图,一半径为R,粗糙程度处处相同的半圆形轨道坚直固定放置,直径P O Q水平,一质量为m的质点自P点上方高度R处由静止开始下落,恰好从P点进入轨道,质点滑到轨道最低点N时,对轨道的压力为4 mg, g为重力加速度的大小,用W表示质点从P点运动到N点的过程中克服摩擦力所做的功,则（ ）
A.
W=(1)/(2) m g R,质点恰好可以到达Q点
B.
W>(1)/(2) m g R,质点不能到达Q点
C.
W=(1)/(2) mgR,质点到达Q点后,继续上升一段距离
D.
W<(1)/(2) m g R,质点到达Q点后,继续上升一段距离
